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　　低本钱体例取得高质料数据是人形机械人大周围量产前要处置的要害题目人形机械人需求明确并与物理宇宙举办交互，利用人类运动数据对机械人举办锻炼，可能擢升机械人的敏捷性和调解性。泛化技能的擢升需求海量的数据，确切复造人类手脚则恳求数据具备高精度。特斯拉、智元等国表里巨头已纷纷组织数据收罗，国内战略也正在主动赞成。2024年12月27日，北京国地共筑具身智能机械人改进数据收罗基地亮相，12月28日，上海提出“搭筑超大周围都会级的模仿操纵场景，率先赋能具身智能、主动驾驶等大模子实训”。咱们以为通过低本钱体例，高质料地获取数据对机械人举办锻炼，是量产前要处置的要害题目。

　　数据收罗体例分遥控操作、手脚缉捕、大模子三类，手脚缉捕能直接将人类手脚转移至人形机械人，具备精度高、数据收罗全部等上风，或是当下人形机械人最符合的数据收罗体例。手脚缉捕体系紧要为光学式、惯性式，光学式基于光学摄像头竣事物体缉捕和定位，惯性式则应用惯性传感器衡量物体的加快率、宗旨、倾角等，因为人形机械人正在运动流程中涉及检测平均、颠仆、抗扰需求，采用惯性手脚缉捕更为符合。咱们以特斯拉采用Movella动态缉捕锻炼为例，开辟职员穿戴动捕筑设推广劳动，惯性传感器缉捕纪录数据，传输到平台判辨，Movella积蓄的数据库也可供机械人开辟利用，因此能够看出硬件筑设、软件开辟、大数据组成动捕企业的焦点角逐力。目前，手脚缉捕下游以片子筑造、游戏开辟等为主，2022年墟市空间仅为58亿元，咱们假设将来2-3年单个别形机械人本体企业利用1000台举办锻炼，1000台，则希望为动捕墟市带来500亿增量空间。

　　动捕焦点是由数据集、传感器（高精度IMU）、算法库修建的体系处置计划咱们以为三类企业希望充裕受益：1、能供给整套体系处置计划；2、有大批案例和数据积蓄；3、焦点是传感器（高精度IMU和力传感器）。闭系上市公司梳理如下：（1）诺亦腾：奥飞文娱投资的公司，与NVIDIA Isaac协作，告竣了手脚缉捕体系与NVIDIA Isaac Sim的数据联通，产物已用于智元机械人、千寻智能。（2）世优科技：捷成股份投资，惯导动捕已大批操纵于数字人，具备丰盛数据库积蓄，与北京大学合伙创立“数字人锻炼说合试验室”。（3）凌云光：全资子公司元客视界推出AI动捕产物FZmotion，仍然任事宇树科技、优必选、幼米等客户。（4）利亚德：旗下公司虚拟动点具有大批高品德手脚数据和光学手脚缉捕产物，与松延动力协作创立了“具身智能机械人说合试验室”。（5）天娱数科：通过投资银牛微电子、芯明智能组织手脚缉捕硬件，修建了丰盛手脚库和神气库的多模态数据集，子公司智境云创与西安交通大学联袂共筑空间智能钻探核心。

　　（1）动捕体系：奥飞文娱、捷成股份、凌云光、利亚德、天娱数科；（2）IMU：芯动联科、敏芯股份、姑苏固锝。

　　危急提示：人形机械人数据收罗发达不足预期；手脚缉捕工夫发达不足预期。（ 开源证券 孟鹏飞,熊亚威,张健）